こんにちは。
元夫さんとの直接の連絡が辛い場合、弁護士や第三者（例えば信頼できる友人や支援機関）を介して面会交流のやり取りを進めることを検討してください。家庭裁判所や調停を通じて面会交流のルールを明確に設定できます。たとえば、「連絡はメールのみ」「面会の頻度や方法を事前に決める」といったルールを作ると、予測可能性が高まり、不安が減る可能性があります。

また、やり取りで動悸や不安が強まることを精神科医に伝え、具体的な対処法（認知行動療法やリラクゼーション法）を学ぶのも有効です。トラウマに特化したカウンセリング（EMDR療法など）も選択肢として検討できるかもしれません。

元夫への「似ている」感覚がストレスを増幅している場合、カウンセリングでその感情を整理することで、息子さん自身を客観的に見つめ直す助けになるかもしれません。息子さんの行動はASDの特性や環境の影響も大きい可能性があり、元夫への感情と切り離して考える方法を専門家と探ると良いでしょう

お母様に関しては、自治体の高齢者福祉課や地域包括支援センターに相談し、実母の介護や生活支援の制度（介護保険、ヘルパー派遣）について情報を集めましょう。実母に何かあった場合の備えとして、事前に制度を把握しておくと安心感が増します。

ご自身に関しては、障害年金2級を受給中とのことで、医療費の助成（自立支援医療）や生活保護、自治体の福祉サービス（家事支援など）の利用資格を確認してみましょう。社会福祉士やケースワーカーに相談すると、使える制度を整理してくれます。

税金ってほんと大変ですよね。うちは雪国の田舎なのでもう生きていくだけでも大変といった感じです。うちは子供2人ですが、税金だけではなく思いもよらないことにお金がかかるものだし、単純に2倍と考えると助成金や補助金もたいして期待するほど助けにはなりません。正直一人っ子の親御さん羨ましいなーとも思います。
ですが、我々夫婦は絶対に2人子供が欲しくて頑張りました。一人っ子のように愛情たっぷり余裕をもった子育ては難しいかも知れませんが、親、友達、先生とは違う兄弟からしか学べないものがあると私は信じています。「他人の振り見て我が振り直せ」を1番身近な存在で感じあって一緒に成長してくれればと思い、それを守るために歴史的大不況だろうが災害級の大雪だろがなんとか頑張っていくしかないと自分を鼓舞します。
かなり個人的な考えではありますが、私は兄弟の存在にはそのくらいの価値があると思います。参考にはならないかも知れませんが、一つの意見として投稿させていただきます。