知的障害のお子様の程度にもよりますね。
質問にも頂いていますが、成年後見は3つの型があります。
・後見
・補佐
・補助
です。
後見が「常に判断能力がない」方、補佐が「判断能力が著しく不十分」な方、補助が「判断能力が不十分」な方、に付けられます。
どこまでのサポートを望むかによってどの制度にするかを変える必要がありますね。
この他にも「日常生活支援事業」と言って、通帳や福祉サービスのサポートをしてもらえるサービスもありますし、信託銀行を使って特定贈与信託を活用して3,000万円まで非課税でお金を残す制度もあります。保険を使って毎月決まった金額を受け取ってもらう仕組みも作れます。
親亡き後に使える制度は、組み合わせも含めるとかなりの方法があります。

その中でお子様が学生のうちにやっておきたいことは2つです。
1つ目は、親自身が老後まで長生きしたときにお金が足りるかの確認です。
「親亡き後の前に自分の老後」とよくお伝えさせてもらっています。老後までの資金が見えたら、それ以外のお金をどうやって残すか考えます。
2つ目は、今親亡き後が起こった時にどんな残し方をしておくか、老後に親亡き後が起こった時にどんな残し方をしておくかの試算です。
親亡き後を検討される方は、結構先の親亡き後を想定される方が多いのですが、今万一が起きたら大丈夫か？も併せて確認しておかれることもおススメします。

それぞれ確認ができた上で、次のステップとして残し方を様々な選択肢の中から選んでいくと、お子様にもご自身の人生にも負担がかかりにくいです。
まずは、上記の2つを分析してみてくださいね！

親亡き後のお金のこと、心配ですよね。
実際に親御さんから非常に多くいただく質問の1つです。
残すものの優先順位は、まず現金です。
モノ（不動産など）は管理が上手にできないこともあるので、優先順位としてはまずお金です。
続いて考えておきたいのは、お金の残し方です。
そのまま現金を残すのか、それとも保険や証券（株や投資信託）、信託で渡すのか。
お子様の特性によってもどの残し方がベストか変わってきます。
例えば、お金の管理が苦手なお子様。お金を可能な限り残したとしたら、どのように使うことが予測できますか？
もしかしたら、大金があるのに怖くて上手に取り崩せなかったり、逆に宝くじが当たった人のように一気にお金を使ってしまうかもしれません。
実際に当事者からの相談で、親の遺産を半分近く使い込んでしまい「このままいくとヤバい」とご相談に来られた方もいました。
現金を残す際に、どのように残すかも合わせて検討してみてくださいね！