高1男子がいます。小さい頃からややこだわりが強い方かも、発達に凸凹があるかもと思いながら、乳幼児健診、幼小中と大きな問題は特に指摘されずに来たため発達検査、診断等は受けたことがありません。
受験期〜高校に入ってから心配な状況があり

・午前中のみ授業、午後から部活という日に、ご飯をどこで食べたらいいか分からず（人にも聞けず）食べずに夕方まで過ごす。困ったことを人に聞けない
・（本人はあまり困ってないかもだが）友達ができない、そもそもクラスメイトの名前を覚えていない
・そもそも他の人に興味がない
・テスト期間等やることが複数でたくさんあるとき、物事に優先順位をつけてこなすことが難しい
・いったんスイッチが入ると朝方まで勉強したりするが、計画的に物事をこなすのが難しい

特に今は本人としてはそこまで困り感は少なそうなのですが、家族としては心配なのと、大学を考えた時に入学してやっていけるのか、サポートを受けられるように診断等あったほうがいいか（そもそも診断がおりるのか？）と悩んでいます。
学校のカウンセラーさんもおられるようですが夏休みにはいるので、
グレーゾーンで大学に進学されたお子様をお持ちの先輩方、経験談をお聞かせいただけると嬉しいです