こんにちは。

それは虫歯にもつながるし、困りますね💦

少しずつ慣れていってもらうしかないので、
「今日は歯ブラシで前歯タッチして終わり。はい、よくできたね！！！！」
という感じで、スモールステップで成功体験を積んでいくしかないかもしれません。

他には、せめて子供用のマウスウォッシュだけでもしてくれるとありがたいのですが…

発達障害に理解がある歯医者さんを探して、ご相談されてもいいかもしれませんね。検索すると意外にありますよ！
(お子さんのことを発達障害と言ってるわけではないのですが、発達障害を抱える子の中には感覚過敏が多いので。失礼に聞こえたら、申し訳ありません。)