うちの子もなかなか喋らず、爆発的に言葉が増えたのは3歳を過ぎてからでした。

言葉の発達については個人差が大きいですし、お子さんはお子さんのペースで確実に成長していると思います。

癇癪もイヤイヤ期特有のもので時期がくればおさまると思いますが、あまりにも癇癪を頻繁に起こしたり、長期化しているなど違和感を感じる場合は、3歳児健診でお話しされてみてもいいかもしれません。

問題ないと分かればスッキリしますし、何かあった場合でも早期支援につながると思います。

理解力についてのこととのことうちは現在下の子供が５歳で色についてはトーマスが好きでトーマスのキャラクターを通じて色だけでも理解しています
色と何かが組み合わさると覚えやすいのかもしれません

個人的にそれより気になるのがお子さんが目いっぱい飽きるまで遊べているのかなというところです
例えば説明されるより先に、ただ色を混ぜるという行為を飽きるまでやってみて万策尽きたとき（遊び方に飽きたとき）初めてほかの人の意見を聞き入れていくものだと思うからです
混ぜ続けてみたらこれは何色だねって言われてへぇそうなんだとなりながらもたぶんすぐすぐには言われた通り混ぜるということはしないのかと
好きな色を飽きるまで混ぜ続けて研究して、それが思いっきりできないと今自分が起こしている現象（混色）とそれについての知識をつなげるという次のステージは難しいのかもと思います

うちはお風呂で１時間くらい水を流しっぱなしにして浴槽で遊び続けた子供がおり、いつ辞めるんだろうかと心配しましたが怒るのをやめて１か月様子を見て、ペットボトルを今度は渡してみたら遊び方を変えてまた１時間遊んでいるのをまた１か月くらい放置してと繰り返したところ
長時間の水遊びをやめると同時にこぼしてばかりだったコップへお茶を入れる行為がこぼさずできるようになって水は下に流れることや何となくの容積の感覚などをつかむ訓練になっていたことがありました
どうやったら水はあっちに行くのかな？色水で遊ぶと何色になるだろう？といったこともそのあと一緒にやってみたらすんなり聞いてくれたりと飽きるまでやらせたことが効果的だった経験があります
（個人的要素も強いと思うんですが）
興味がないことはやらないと思うし、興味があってもまずは我流で進めてからできないとどうしよう？って聞いてくる子もいるし進み方は様々だと思うのですがとりあえず色塗りや混色を楽しめているみたいなので
色塗りや混色遊びが思い通り書くのではなく周りが言った色を作って言われたところに塗らないといけないただの行為にならないようになればいいなと思いました