こんにちは。
お話、ほんとに胸が痛みます。お母さんとして「行かせたい」って思う一方で、無理させたくないジレンマ、きっと毎日つらいですよね。
娘さんに聞きたくても「わからない」の繰り返しで、余計に心配が増すのもわかります。
まずは、一人で抱え込まないで、少しずつ周りを頼ってくださいね。

過呼吸の症状が出てる時は、休ませるのがおすすめです。ADHDや自閉症の方は、環境の変化や人との関わりで「感覚過負荷（センサリーオーバーロード）」が起きやすく、それが疲労やパニック（過呼吸）を引き起こすことがあります。デイケアは大事な場だけど、無理して続けると逆効果で、ますます外出が怖くなっちゃう可能性もあります。
休むのは「逃げ」じゃなく、持続可能な参加のための賢い選択ですよ。まずは1回休んで様子を見て、娘さんの体調が安定したら再開を検討する感じでよいと思います。

「最近、娘がデイケアに行く前に疲れや緊張で過呼吸の症状が出てしまって、今日は休ませていただきます。原因はわからないのですが、行きたい気持ちはあるので、次回からどう調整したらいいか相談させてください。」
こんな感じで「休む理由」と「前向きな姿勢」を両方伝えると、スタッフも安心しまし、娘さんの「わからない」をそのまま共有すると、「本人も自覚しにくいみたいです」と付け加えて、理解を促せるかなと思います

ゆっちゃんさん、こんばんは。
娘さんはお疲れや緊張から過呼吸の症状があるとのこと、ご心配なことと存じます。
ご本人も分からないと繰り返されている状況で、対応に困っておられるのですね。

私の息子もそういった時に現れる症状があり、なかなか本人では判断が難しい状況の時がありますので、お気持ちとても共感しました。
息子の場合は不安感が強いので無理せずお休みして、かかりつけ医や療育先にありのままの状況や、対応に困っているという素直な気持ちをお伝えして相談しながら様子を見守っています。
また、相談員さんにお力を貸して頂くこともあります。
息子も最近あまり調子が良くなく、おうちで過ごしていることが多いのですが、訪問看護を利用してまた落ち着いてきたら少しずつ…と思っております。

ご無理なさらず、ゆっちゃんさんのお体もどうかお大事になさってくださいね。