こんにちは。
わたしの子もASDなのですが、物事を白黒はっきりさせたがる傾向や、自分の期待通りの結果を強く求める場合があると思います。

「損得」で考えるのは、状況をシンプルに整理しようとする息子さんなりの方法かもしれません。
「失敗」や「期待外れ」を感じた経験が積み重なり、「得がないなら動かない」という防御的な姿勢につながっている可能性もあるかもしれません。

我が家では通院前に、「今日の先生との話は、〇〇について聞くのが目的だよ。～な理由であなたのためになるよ」と、目的と「得」を明確に伝えていて、先生にも協力していただいています。息子さんが理解しやすい形で「通院の目的」を説明してもらったり、息子さんが興味を持てること(行動療法など)を交えたセッションを提案してもらうのもよいかもしれません。

年齢が上がっても自立心の芽生え、感情のコントロール能力の未熟さもあったり、なにより自分の意見を持つようになり反抗的になったりもして、親も対応大変ですよね💦
年齢的にも学校など社会での疲れや葛藤をうまく消化できず、親を頼る存在として、その思いをぶつける場合もあったりしますよね。
私の場合は、子どもに生意気なことを言われたら、子どもと同じ土俵に立って感情的になったり本気にならないように心がけ、内心は「またはじまったー！あまのじゃくだな〜反抗期か」と思いながらも、相手にせず、違うこと考えたりしながら、流すようにしています。私の場合、余裕ない時は、イライラをぶつけてお互いにとってストレスになるよりは、子どもと距離をとったり、私の推しのYouTubeを観たり、好きな音楽を聴いたり、ネットショッピングしたり私の好きな時間を過ごしたりもします😂
私の気持ちに余裕ある時は、「忘れちゃうこともあるよねーでも〜〜」と指摘する前に息子のこたを肯定する一文入れたりしながら寄り添ってかかわったり、私も気まぐれですが無理ない程度に関わるようにしていますよ！
やることいっぱいだとこちらの余裕もなくなるので、家事や育児も上手に抜けるとこは抜いてます！
空さんは、同居されているのですね！同居されている方はみんな本当に苦労されていますし、空さんも大変なこともあるかと思います💦ストレス発散もたくさんされながら空さんも無理せず過ごされてくださいね！