こんにちは。

私自身は似たような経験はないですが、子どもが発達支援に通っており、同じようなパターンを見てきました。

園(学校)と療育の方針の違いで悩む方は本当に多く、ままさんのように「どっちが正しいの？」「子どものためにどうするのがいいの？」とモヤモヤする声はよく耳にします。

園と療育の連携がスムーズでない場合（ままさんのケースのように、特定の先生の訪問に難色を示すなど）、親が間に入って調整する負担も大きいですよね

もし可能なら、園・療育・ままさんで話し合いの場を持つといいかもしれません。双方の考えを共有し、お子さんのためにどう連携できるか話し合うと良い方向に進むことがあります。

わたしも経験がありますが、発達支援の専門家に仲介に入ってもらい、園と療育の役割分担を明確にしました（園は生活の場、療育はスキル習得の場）。子どもも違いが明確になり、受け入れてくれやすくなりましたし、お互いに理解しやすくなります。

こんにちは。
3歳はまだ自己調整能力（感情や行動をコントロールする力）が発達途上の段階です。自分の興味や欲求を優先してしまうのは、脳（計画や抑制を司る部分）が未熟であるためで、多くの子どもに見られる特徴です。特に、楽しい活動や没頭していることを中断するのはまだ難しい年齢です。

多くは4～5歳にかけて社会性や自己調整能力が発達し、集団での行動や切り替えがスムーズになってきます。
もし、あまりにも切り替えの難しさや集団行動での遅れが目立ち、他の気になる行動（コミュニケーションや感覚の特異性）があれば、発達相談の専門機関に相談すると安心ですが、園の先生と連携しながら、お子さんのペースに合わせたサポートを続けるのでよいと思いますよ。