おはようございます
読んでいて私が同じことされたたぶんたたき返してるなとまじめに思っちゃいました
うちは結構暴力沙汰を家だけでおこす子供が二人いて夫は骨折もしたし目つきをされ続けて視力も落ちたし、私もメガネを10本以上壊されています
壁紙も悲惨だし、家じゅう落書きだらけ、正直家が大っ嫌いと思った時期もあるほど
上の子は落ち着きましたが下の子が現在上の子がやっていたことをなぞるようにやり始めたうえなめることがお気に入りのようで服とか髪をなめられまくってます

ヒートアップしちゃうだろうから手を出すだけだめなのはわかってますけど、理解しない子供に全く手をあげないで怒らないでなんて無理だと思います
だから読んでいて出てくる感情はごもっともだと思うし、全然悪いことじゃないと思うんですよ

対策としては、放置か、反撃か、交渉か、この3パターンが浮かびました
放置の場合、衣食住は調えるし学校に家で子供から性的暴行を行われており、子供とかかわれませんので最低限準備はしますし送るけども親から言い聞かせてくださいと言われてもできませんし、カウンセリングに連れて行っても全く変わらないので親からはこれ以上何もできませんと正直に伝える
家でも最低限やったらもうお子さんを自室に移動させるか、お母さんがチャイルドロックとかけて自室にこもる
何なら精神科で性的暴力がひどい旨を相談して入院してもらうことや児相に引き取ってもらう方針を立ててもらうのも手かと（発達障碍でなくても精神福祉手帳が降りる人もいます）

反撃の場合、これはかなり先になると思いますが、証拠の動画をいろいろと取っておいて普段いい子にしている祖父母などに見てもらって外堀を埋めておくとよいのかと
そのうちどうにもかばえないトラブルになったとき祖父母が助けてはくれない（母の味方になる）ことでようやくわかるんじゃないかと

交渉の場合、悪いことをやる回数が増えると習い事を増やす、祖父母にお願いするといった形で家から追い出すかかなぁなんても思いました
（反対に減っていたらおかずを好きなものにするとか）でもあんまり効果ないかな、
ただしんどいのは本当につらいと思うので、物理的にファミサポなどを使って距離をとってお母さんが倒れないようにするのが先決だとは思います
何かいい方法があればいいんだけど💦
ヘルプを出すのも力が必要ですから、お疲れ様

いがさんは今そう思ってしまうほど、日々大変な中でもとても頑張られているのだと思います。
子どもさんはお母さんが大好きで、かまってほしいのかもしれませんね！
私もそうなのですが、夏休み中も「ママーママー」とこられるとこちらも余裕なくなったりイラッとすることあったり、特にワンオペの時間は精神的にもどうにかなってしまいそうな時もあったのでいがさんのお気持ちわかります！
それだけいがさんは今までも現在も、しんどいこともある中、がんばられているんだと思います！
今は、いがさん自身のケアをしっかりしてほしいなぁと思いました。気持ちを吐き出せる場所に吐き出したり、相談してみたり、リフレッシュや好きな時間もたくさんとっていがさんの精神面や体も労られてほしいなと思います！
いがさんもそうは思いながらも、きっと子どもさんのためにごはんを作ってあげて服を洗濯してあげて、、してあげてるんだと思います。本当に愛情がなくなれば最低限のお世話さえもできなくなると思います。でもそれができているのなら、いがさん自身の気持ちも認めながら、今はそれで十分だと思います😌それもしんどい状況だったり、どうにかなってしまいそうな状況でしまら、周りにSOSを出してくださいね！
日々、大変ですが、お互い無理せずやっていきましょうね！

　

以前コメントしたものです。
いがさんの気持ちは特性のお子さんを育てる親にとってとてもよくある感情です。特に、家でだけ甘えや癇癪が強く出るのは、あなたが息子さんにとって「安心できる存在」だからという側面もあります。
学校や祖父母の前では「いい子」でいられる分、家で感情を爆発させているのかもしれません。それがわかっていても、親として毎日その対応をするのは本当に大変ですよね。

息子さんの行動（触る、癇癪など）が特性からくるものか、学校などのストレスが影響しているのか、専門家に相談することで具体的な対応策が見えてきます。
発達支援センターや児童精神科、心理カウンセリングなど、頼ってみてもいいと思います。オンライン相談を提供している機関もあるので、負担が少ない形で始められるところもあります。