こんばんは。

子どもの癇癪も大変ですが、大人の癇癪もまた大変だろうとお察しします。
ジョアさんが鬱になられては、まわりまわってまたご自身が辛くなることも考えられるので、まずはある程度距離を取ることが第一優先でいいのではないでしょうか？
お子さんへどれくらいの支援が必要か分からない中、勝手な意見ですが、生きづらさがコミュニケーションの部分で、身の回りのことは自分でできるようであれば、本当に最低限の援助でいいのかもしれません。
やはりかかわる時間が増えれば増えるほど、同じ場所にいればいるほど、ぶつかることも増えてくると思います。
避けるという意味ではなく、なるべく距離をとって、お子さん中心からジョアさん中心の生活でもいいのではないかなと…💦

日々大変な中だと思いますが、たくさん労って自分時間をお過ごしくださいね。

我が子って、傷つくことやイラってすることを言ってきたり、ああ言えばこう言うし、親もストレス溜まったりつらくなりますよね。
きっと、ジョアさんも悩んだりしながらも大変な中、子どもさん達のために今までたくさんがんばりながや子育てに家のことにされてきたと思います！そんな中で、我が子といえ、そう言ったことを言われるとやりきれなくなりますよね。
娘さんは20歳とのことで、成人まで育てられて尊敬します！
年齢的にも成人期への移行期にあたって、自立への欲求が高まる時期だったり、親から自立し、自分の人生を切り開いていく過程で、親への反抗的な態度が見られたりして距離感が難しい時期でもありますよね！
癇癪もあるとのことなので、気持ちのコントロールなど子どもさんなりに少しずつアンガーマネジメントできるようになるといいですよね！
もし癇癪や情緒面、気持ちのコントロールなど気になる場合でしたら、カウンセリングなども受けてみてもいいのかなとも思います。

子どもさんともしんどい時は距離をとったりしながら、ジョアさん自身が、子どもさんのことで無理しすぎず、ジョアさん自身のケアも重視したり、リフレッシュや好きな時間もたくさんとって体も労られてほしいなと思います！