こんにちは
私の場合症状は違うのかもしれませんが小さい頃言葉の発達に非常に戸惑いました。自分では自閉症というかとにかく人と物の見方が違うことが原因だっだと思います。それは病気ではありません。お子さんの気持ちはちゃんとそこにあってそれが周りからは見えにくいところにあるだけです。私は小学生で全く声を失い失語症を診断されたのですが今は周囲の方のおかげで自我を確立することができたかな，と思います。物事の認識や人が言葉を習得する時期は本当に社会にこだわらなければ人それぞれです。また過程としてやはり自分のことを知ってもらいたい，という主義主張という願望が一番私には大きかったです。なのでまずお母様がお子様に何がしたい？何が好き？などご自身の気持ちに気づかせてあげることが大切なのではないでしょうか。自分のことに興味が持てば自然に同じ気持ちを持つ他人にも興味が持てます。自己肯定と言っていいのかわかりませんがなんでも好きなことを言っていいんだよ、自分の言葉に失敗してもいいんだよ，という空気感を作って差し上げたら，と思います。もしかしたらお子さんも自分の気持ちを伝えられないジレンマをお持ちかもしれません。どうかあなたは普通の子供さんと気持ちは同じだよ、ということを伝えてあげてください。本当に素人意見ですみません。お子様の未来を応援しています。

「自分の経験を相手が理解できるように順序立てて話す」というのはとても高度な事だと思います。
質問も「今日なにしたの？」という抽象的な聞き方ではなく、「今日〇〇した？」「今日〇〇君と遊んだ？」などと具体的に聞いた方がお子さんも答えやすいと思います。

指示を出す時、話を聞く時ともにこちらが曖昧にすると子どもは理解が難しくなるとおもうので、具体的に簡潔に伝える努力がこちらにも必要になってくると思います。

例えばどんな時にコミュニケーションが難しい、話の理解が出来ず困ると感じるでしょうか？

おはようございます
これはあってるか微妙ですが、ほかの方への回答を見て4コマ漫画が使えるんじゃないかと思いました
単語の意味が分かっても、筋はわからないということでしたので起承転結4項目までに絞って話をすると分かりやすいのかなと

うちの下の子供が結構動作のこだわりがある子供で、年中の時に保育園はマンモス園のため夏は水遊びの日、プールの日、外遊びの日は汗拭きのみといった3パターンありました（雨の日で急遽プールじゃない日もありました）
でもみんなが服を脱ぐと絶対プールと思っていて、水着を着ずに汗拭きして着替えるだけというのが全く理解できなくて癇癪を起したことがあります
癇癪を起こして以降、先生が服を脱ぐとき結果が3パターンあるのを一覧で絵にかいてくれて今日はこの結末ねということを絵で指示してくれたそうで1か月かかりましたが毎日は入れない、選べないけど今日はこれなのねというのを少しずつ理解・納得していったことがあります

絵カードももちろんいいと思いますが、それを組み合わせて結果こうなるというのがわからないと単語がわかっても意思疎通できないという現在とあまり変わらないのかなと
そうなるとこのカードとこのカードをくっつけたらこのあとこれになるみたいな流れがわかるようにしてあげるといいのかなと

ちなみにお子さんが理解できなくて生活上どこに困るんでしょうか？
例えばうちの場合顔を洗うという動作を覚えるのに、上の子供は洗面台に行ったけどうがいをしてきちゃった、顔は洗えたけどタオルで拭くのを忘れて部屋がびしょびしょといった行動の流れがわからないことで結果できていないという状況を繰り返しました
こういったところから結構困っているのならもうやり続けるしかないだろうなとは思います
でも例えば見通しが立たなくて今日は買い物に行きます、これを買います、終わったら児童館に行って遊びますといったことを順序だてて話して家を出たら児童館という言葉だけ覚えていて買い物に行ったときに児童館じゃないの？？となったり買い物いかないとなったりするということであれば4コマ漫画のような起承転結がわかるとお子さんもわかりやすいのかなと思いました
（このコマの行動は嫌？とか聞きやすいかもしれない）
お子さんが楽しい、納得できる生活が送れるように何かいい手立てがありますように

私も以前、先生にどうしたら言葉の理解を増やせるのか相談した時に、色々な具体的な体験を通して学ぶ機会を増やすことがいいよと教えてもらいました！
家の中でも料理やおやつを一緒に作る、掃除をする、荷物の準備をする、買い物に行く、公共交通機関を利用してみる…など基本的なことだけど実際の生活の中で様々なことを体験しながら、声かけなどで教えてあげたり、会話することで、知識やスキルが身につきやすくなるようですし、これをしたらこうなるんだという実感が伴うので、記憶にも残りやすなるようです！
また、写真、絵カード、イラスト、グラフ、手順書など、視覚的な情報を使ったり、言葉を使ったゲームをしてみたり、家の中の会話でも頻繁に使われる「だれ」「どこ」「なに」の適切な使い方を伝えながら、すぐには難しいかもしれませんが、無理せずスモールステップで伝えていくのもいいと思います😌

こんにちは。
我が子も自閉スペクトラム症の小1で支援級に通っています。
コミュニケーション、難しいですよね。
我が子は言葉は一見普通なのですが、思っているより理解していなかったり、言葉だけで理解できず、何度も同じ事を聞いてきたりするタイプです。
我が子の場合ですが、言葉だけ(見えない状態、見通しが立たない状態)での理解は苦手なため、視覚化することで理解しやすくなります。
お子さんが単語の意味が理解できないのか、話の筋が理解できないのかで対応が変わってくる部分もあるかと思いますが、視覚化する事はどちらの場合でも有効かと思います。
我が子もコミュニケーションの部分が課題なので、大変さや苦労はわかる気がします。
少しでもお互いに理解し合えて、過ごしやすくなるといいですよね。