おはようございます
うちは1歳から2人の子供を保育園に預けています
8時半から17時半までの預け時間で家が近いので帰宅は18時です
寝るのは21時を基準としています（寝室に必ず全員入る）
出来るときはもちろんやれたらいいけどいったん家事を整理してみるとお子さんがやるのは食事とお風呂と付随するもので合計2時間もかからないと思います
それに応じて家事をどこに混ぜ込むかというを考えると早く寝れるかもしれません
やっていることのタイムスケジュールはもちろん、食事やお風呂、家事にどれくらい時間がかかるか一度測ってみるのはどうでしょうか？
うちは18時に帰宅したとき、大体調理にかけるのは15分程度、その後食べさせて19時には食事を引き上げます（できるだけ仕切りのついたワンプレート）
小さい頃は一緒にお風呂に入っていたので19時から20時くらいまでに入って、上がった直後に洗濯機をかけていました
上がったら洗濯機が終わるのを待ちつつ着替えや歯磨き、皿洗いをやれたらやる、保育園から持ち帰ったもろもろを確認しながら子供と話せたら話す
お風呂を上がったら子供は自由時間にしていました
そうすると20時40分くらいには洗濯機が終わるので干すのに20分程度といった感じで21時に寝るという感じでした（今は乾燥機使ってます）

現在、食洗器、洗濯機に乾燥機、洗濯ものはハンガーにかける＆投げ込み収納のみ、また炊飯器を中古で買ってスープや煮物は終わらせていますし味付け肉とかも食べ比べて子供が食べてくれるのを冷凍でストックしてあります
野菜食べたければ炊飯器、勝手に保温までしてくれますから冬は本当に助かります
鍋元とかちょっと割高だけど、もうそれはお金で時間を買うことにしています（準備できたらやります）
週の中でたまたま早く起きれたときだけトイレ掃除とかお風呂の床を掃除するみたいなプラスの家事をどうにかやっていますね（5分程度で）
実は職場でうちの子レトルトばっかりで母親の味とかないかもしれないと言ったら、たぶんうちの子は丸美屋かもしれんわと笑い飛ばしてくれた先輩がいました
その言葉に結構救われたんですよね

やることの棚卸というか、そういうことをやってみて休日ももちろん休みたいから出来たらでいいや位でいろいろ組んでみる、いらない家事は手放すなどするといいのかなと思います