市町村の発達相談窓口は、子どもの発達に関する相談を無料で受け、適切な支援機関（病院、発達支援センターなど）を案内してくれます。
お子さんの状況を整理し伝えれば、専門医や支援プログラムにつなげてもらえます。
地域の支援リソース（療育、病院、親の会）を一括で紹介してもらえ、病院の予約が取りづらい場合、優先的に紹介してくれることもえりますが、即時の診断や治療はできません（専門医への橋渡しが主）。

そのため病院（小児神経科や発達外来）も平行して探されるのがよいかと思います。予約が数ヶ月待ちの場合もありますし、特性の評価には複数回の通院が必要なので、ある程度目星をつけておいた方がいいかなと思います。