こんにちは!
我が家のことかと思ってしまうほど状況がにていました・・・
うちも長男が自閉症で、弟がいて、夫が無理解で不登校への理解もありませんでした。
まず、今1番辛い時期かもしれません。
うちも小学校3〜5年が1番辛かったです。
それは、本人が不登校への劣等感が強かったり（これは親を含め周囲の不登校を容認するかどうかで変わりますが）、自分の気持ちをコントロールするのがまだ下手だったりで、葛藤や自己嫌悪、混乱が強く出ている年頃だと思うのです。
我が家でやったことが参考になれば幸いです。
うちでは、まず不登校や自閉症の勉強をしてまず親の理解を深めました（夫は頑なに拒みましたが💦）。ペアレントトレーニングで検索すると情報が出てくるかもしれません。ほかにはLITALICOという企業のHPが参考情報がたくさんあります。それで、子どもがどう思っているのか、なぜそんな行動をするのかを理解しました。
自閉症の心は、本当に勉強しないとわかりません・・・
それとともに無理に登校しなくてもいいという雰囲気を作り、とにかく毎日楽しむようにしました。プレッシャーが減れば、困った行動も減ります。
子どもが弟をいじめ始めたときは、弟を連れて30分程度家出しました。その間に本人が落ち着きを取り戻します。
そうして、6年生になる頃には、本人の心のコントロールが上達したこともあって、だいぶ落ち着きました。
今うちのこ中学生ですが、ゆるい私立中を選んだことも功を奏し毎日楽しく登校しています。
少しでも参考になって、はるママさんの心が軽くなればいいのですが☺