おはようございます
実体験になりますが、一番初めに確認するのは器質的に発音を安定させられるかというところ
うちは喘息＆アデノイド肥大で口を閉じると呼吸できない（鼻と口の間の気道がふさがっていた）ため鼻声＆そもそも呼吸がつらくて話しにくい＆音の判読が苦手な子供
虫歯がひどくて音が抜けてしまう＆おしゃぶりがやめられず下と口の形が赤ちゃんのままで発音が甘い子供の二人がいます
喘息の子供は音の判読が苦手だったため、頭の文字を聞き取るのがやっとというところも年長児に分かっています（母音が同じ音は聞き分けにくい）
2人ともすでに成長してアデノイド切除をしたりおしゃぶりをやめられたりしてきて発語は安定してきています
あんまりにも話しにくそうにしている（口を大きく動かそうとしたり思ったように音が出なくてつらそう）ということであればこういった器質的なことを疑うのも一つあるかもしれません
言語療法はうちの近所は整形外科にあるので話しにくそうなら一度相談されてもいいかもしれませんね

他にもほかの方がおっしゃっているような言語以外の問題点があるかどうかというところも総合的に判断していくといいかなとは思います
頭文字とか言葉尻だけ話すお子さんは多くて、そこから少しずつつなげていく感じで言葉を覚えている印象なのでまだ2歳とのこと気にしなくても大丈夫かなと思います

今は言葉を話すと誰かが聞いてくれて意思疎通ができるっていう楽しみや、困ったら言葉を出すことで誰かが助けてくれるっていう体験を積ませる方が正しく話すことより先決かなと思います
話すたび親御さんが暗い顔をしたり言い直しをさせられたら、お子さんとしては発言すると嫌な気分になるってことで全く話さなくなると思うので
実際上の子は言葉が遅くて保育園でからかわれたことで話さなくなった時期があります
ただし家ではわからない言葉で話されても目線などで判断して返答していたのでちゃんと話せていました
最低限外で言われても家庭内でお子さんが安心して話せるところがあるっていうのはとっても大切なんじゃないかと思います
お子さんが大事だから不安で、それは全然問題ないんですが、抱え続けるとつらくなるので保育園や保健師さんなどに相談しながら進めていけるといいですね

「自分の経験を相手が理解できるように順序立てて話す」というのはとても高度な事だと思います。
質問も「今日なにしたの？」という抽象的な聞き方ではなく、「今日〇〇した？」「今日〇〇君と遊んだ？」などと具体的に聞いた方がお子さんも答えやすいと思います。

指示を出す時、話を聞く時ともにこちらが曖昧にすると子どもは理解が難しくなるとおもうので、具体的に簡潔に伝える努力がこちらにも必要になってくると思います。