3歳とのこと伝えていてもどこまで理解できているかも微妙ですよね
片付けというのが何のことかわかる
片付けないといけないものがわかる
片付けをどこにすればいいかわかる（皿はキッチンおもちゃはこの棚のここみたいな）
いつ片づけをするのかわかる
（私は昔、いつと決めてなくて次の遊びの前に片付けてって優しく声かけを2回してはいと返事があったのにしない場合3回目に結構怒ってしまうというのを繰り返していました　例えばごはん前とかタイミングを決めるとよかったんだと思ったので）
この条件がすべてわかって初めて片付けは成立します
片付けられないことについては叱るとやれるのならいつ片づけ以外をわかっているのでいつを決めれば大丈夫だし、そもそも片付けって何？とぽかんとするのなら片付けが何かから教え直しになると思います
おもちゃの車だけとか決めて片付けが何か教えていくしかないと思います

つばをため込み吐くというのは呑み込みが苦手な子なんでしょうか？
普段も飲み込むときに突っかかりやすくて小さくしないと食べないとか、スープをごくごく飲めない（とろみがないとむせてしまう）といった機能的な問題があって飲み込めないのなら扁桃腺が大きいなど治療対象になると思います

つばというものがとってもまずい、汚いと強迫観念のようなものを持っていて飲み込めないから困って吐き出しているのなら吐き出すにしても場所を指定するのも手かもしれません
タオルをあげておいてここならよい　洗面台ならいいとか
それでも床に吐き出すのが楽しいのなら水遊びが好き（液体が飛んでいくのを見ているのが好き）といった可能性もありますよね
面倒だと思うかもしれませんがそういった可能性をつぶしつつ、保育園に行かれているのなら聞いてみるとこういったことがあるかもという保育士さんからアドバイスのを教えてもらえるかもしれません（3歳なので来月から登園なのかも？）