うちの息子は今現在５年生ですが、昔の息子と似ていたので書かせて頂きました。
うちの息子も強いこだわりや感覚過敏などはありませんが、極度の人見知りなど気になる点があったので療育に通っていました。そこでは『語彙力の弱さ』を指摘された記憶があります。そして小学校に入学して気づいたのが学習障害(読み書き障害)でした。ただ、すぐに気づいてあげられず2年生くらいまでは息子も苦しかったと思います。今は支援学級で息子のペースで勉強を進められて楽しく通ってます。
早くお子さんにあった支援が見つかるといいですね。

パパとズレること結構ありますよね。うちも最近でこそ理解しましたが、、
療育に通われてるとのことなので検査まではいかずとも何かしら専門家の方には相談されたかんじですかね？そこでコミュニケーション的な事だったり指摘されましたか？
発語が無いだけでは発達障害と断定できなそうですが、やはりお子さまに必要なサポートを知る意味でも検査を受けれるといいですね。