私は未就学児の男の子が母親と一緒に女性トイレに入ることは許容範囲かな思っています！
私も4歳の息子がいるのですが、そうさんと一緒で多目的トイレ、身障者トイレなどもなく、どうしようもない時は女性トイレの個室に息子も一緒に連れていっています！（狭いですが😢）やはり、まだ防犯上でも１人で行かせるのは不安というのもあります！

もちろん銭湯などには息子を連れて女湯に絶対に行かせませんが、トイレはしょうがないのかなと思ってます！
私は子供がいなかった独身の時も子連れのお母さんが男の子を連れて入っていても不快感は一切感じませんでした！でも感覚は人それぞれなので、そうした場面に不快感を覚える方も一定数いるかもしれませんが、心の中でごめんなさいと思いながらも、私的にはマナーやエチケットの前に子供の安全第一を考え、どうしようのない状況の時は、こうするしかない状況なんですごめんなさいと心の中で思いながら、一緒に連れていっています！😌

特別児童扶養手当をもらえる、軽度知的障害や発達障害の基準は厚生労働省の文章にも明確には書かれていないようで、現在は病院に診断書を書いてもらって申請した上で、大まかな基準は自治体の判断に委ねられているようです！

書類を揃えるのが面倒だし、診断書にはお金（8000円ほど）がかかるし、役所の窓口では、｢申請がかならず通るとは限らない｣と念押しされる中で認定されるかどうかわからないし…という理由で、申請をためらっている方が多いようですが、私の住んでいる市の場合、所得制限に引っかかっていなければ、周りの話しを聞く限り、認定される可能性が高い傾向なのかなと感じます！

私の知人の例なのですが、
１２月下旬→軽度知的障害の診断がつく＆療育手帳申請
１月中旬→療育手帳交付
４月下旬→診断書もらう
５月→特別児童扶養手当申請＆審査
６月→審査結果出る＆支給開始
８月→６・７・８月分が振り込まれる
といった感じだったようです！
診断書は、一般的には1ヶ月くらいはかかるようで、知人はたまたま空いていたようで、数週間くらいでもらえましたようで、スムーズにいったようですが、一般的には申請などに時間はかかると思っていた方がいいかなぁと思います！！
所得制限もあり、一般的な家庭で申請者の手取り収入500万～600万（額面650万～700万）程度以上収入がある場合はもらえない可能性もあるようです！（額などは市町村の窓口に聞いてみてください）

詳しくはお住まいの市町村の窓口やかかりつけのお医者さんにも聞いてみるといいと思いますよ！