吉宗さんこんにちは！
まっくさんの回答にもある「保育所等訪問支援」というサービスを利用してみることを私もおすすめします！
児童発達支援事業所や放課後等デイサービスよりもまだまだ知名度が低いサービスで、保育所の先生方でももしかしたら「はて？」となってしまう場合もあるかもしれません・・・・
その場合は地域の相談センターなどで「保育所等訪問支援を利用したいのですが・・・」と相談してみると、このサービスを提供している事業所などを教えてもらえるのではないかと思います！

保育園の先生から何度か療育をすすめられているとのこと、療育へつながるためには保護者の方の思いが大切になってきます。
拝読する限り、吉宗さんの中ではまだ療育は大丈夫かな？という思いも汲み取れます。

無理して療育にすぐ行くのではなく、まずは保育園に療育専門の方が出向き、日常の園での姿を見てもらうだけでも良いかもしれません。

療育専門の方のお話を受けて、園の先生方やご家庭でのかかわりかたを見つめ直し、お子さんにとってちょうどよいかかわりかたが見つかれば何よりです。
大切なのは診断名がつくことではなく、お子さんへのかかわりかたやお子さんが困っていることを知ることから始まると思います。
すでに園での様子を見てもらっているのであれば申し訳ありません。
園の先生方もきっとお子さんへのかかわりかたを知りたいと思っているはずなので、まずは保育園とご相談されてみてはと思います。