うちの息子もはじめは下手っぴでした！
我が家の場合はパパや祖父などがおしっこをしているところを実際にお手本をみたり、教えてもらったしました！
3、4歳はまだ踏み台が必要な子が多いのて、必要に応じて踏み台を用意してあげたりしてもいいかもしれません！
トイレのスタンプクリーナーまたはトイレットペーパーなどを利用して、水のたまっているところの手前側に目印をしておきます。（旦那曰く、水のある部分に尿が直撃すると尿ハネが多くなるそうです）子どもさんにそれを的におしっこしてもらうといいですよ😆
はじめは男の子のシンボルを飛ばす方向に向けているか一緒に確認してしてあげるといいかもしれませんね！

我が家は、水が溜まるところ？中心に少しトイレットペーパーを沈めて「あの紙を狙ってごらん」みたいな感じでゲーム感覚にしてました！