発達障害やグレーのお母さん、どうやって自己コントロールをされているかお伺いしたいです。

⚪︎3歳一ヶ月の息子の様子
・発達は早くはないが平均かほんの少し遅い？
・ごっこ遊び、他人を思いやる言葉（ほんとにそう思ってるかは謎）、楽しいこととか発見を共有したがるので、一見定型にみえる。発表会や運動会は普通に参加できる
・赤ちゃんの頃から水が好き。ずっと触りながら研究？する。回るものキラキラしたもの、幾何学模様など好き
・とにかく走る。興味のあることに突進していく。2歳半頃まで手がつなげず買い物も走っていってしまい制御不能だった。
今は手もつなげて買い物もできる、病院なども事前に伝えておけば、かなりお利口にできる。
・眠い時などは走るの制御不能

・ルーティン行動やこだわり、感覚過敏、癇癪なしですが、暇な時にクルクル回りながら好きな歌を歌いまくる行動あり

以上が特性です。自分の兄が発達障害で苦労してきたので、私が敏感で一歳くらいから疑っていて保育園にも伝えてました。
保育園からは相談と療育を勧めらています。集団指示が通らないそうです。（個別に声がけしたら大丈夫）

保育園には前から相談していたので、声がけされても驚きはしませんが、ショックあります。保育園からは出来ないことばかり言われるので辛いです。

前向きに色々と行動にうつして（検査も予定してます）頭では理解してるのに、劣等の烙印をおされた気分で受け入れがたいんだと思います。
主人も私も優等生タイプで高学歴（言い方がすごく嫌な感じですみません）なのもあり「何でうちの子が？」みたいに思ってしまうのです。特性のある子でも幸せな人生を送れるし、子供は自分の持ち物でもないのにそんな風に思ってしまう自分が本当に嫌です。

頑張ろうとしているのに、息子が制御不能に走り回ったりすると、自分の感情が抑えられなくなり、大声で怒鳴って一番してはいけない躾をしてしまうことが増えてきています。息子はびっくりして泣いてます。

自分の兄のことがあり、息子が可愛のに可愛く思えなかったり、成長が怖くてずっと3歳でいてほしいと思うこともよくあります。

このままでは息子の自己肯定感を下げてしまうので、まずは自分を変えるためのことをしないとと思ってます。（カウンセリング？）同じような気持ちな方いたらアドバイスいただけますでしょうか？