ちいさん、こんにちは。
多動傾向のあるお子さんは、足の裏を刺激してあげると落ち着きやすくなることもあるようです。

大人の手をグーにして、出っ張ったところを足の裏に好きな歌を歌いながら軽くこんこんと叩いたり、だんだん強くしたり。
くれぐれもお子さんの反応を見て、強めが好きなら強めに、強弱つけたほうが好きならそのようにしてみてください。
トランポリンなどの全身運動もよいですよ。
体幹がしっかりしてくると、安定しやすくなるようですので、まだ小さいので少しずつ早めに取り組んでみるのが良いかもしれません。

くれぐれも無理なく、お子さんとのスキンシップとして楽しんでやってみてくださいね。

ADHDの傾向があると、話している途中で注意がそれてしまうことがあるので、叱るときは手短に要点だけ伝えるのが良いと思います。
うちは長々と説教してましたが、途中から全く聞いていないという悲しい結果になったことが多々あります……。

また、褒める場合は、大人が「そんなのできてあたり前～」と思うようなことでも、積極的に褒めてあげると自信がつくようですよ。自信がついていると思春期になってから、不安定にならずに済むようです。

感情や行動のコントロールは、なかなか難しいですね。お子さんに寄り添って、子どもの気持ちに共感してあげてから、「こうするといいよ」と諭すのがいいのかなと思います。