こんにちは。
お話から、お子さんが療育園でストレスを感じている可能性が高いように思えます。
お子さんのストレスや安心感を優先するなら、療育園を変えるのは構わないと思います。
療育の目的は、お子さんが楽しみながら成長できることなので、泣き続けたり、お漏らしが続くような環境では、療育の効果も限られてしまうと思います。
保育園で楽しそうに過ごせていることから、お子さんは適切な環境なら安心して過ごせると思います。
まずは現在の療育園で相談や環境の改善を試みつつ、並行して他の療育園を探してみてはいかがでしょうか。

ご返信遅くなりすみません
読んでくださってありがとうございます
民間の療育園があるのいいですね！
こちらの市はその代わりに療育が多種多様にある状況です
でもやっぱりそうなると今日は保育園なのに明日は療育なの？みたいな運動会の練習とかどうしても飛びやすいところもあって一長一短かなと思います
（療育先でも号令に反応できるようになど練習はしてくれているようですが）
うちは上の子供がすでに支援級で4年生に、下は年長で支援級進級を学校に既に依頼済みという感じです
上の子は自閉症スペクトラムのみといわれていて、通常保育（年長のみ加配つき）と療育を並行していました（下の子も全く同じ状況）
スモッグや上履きがはけない子で、感覚過敏やこだわりの強い子供ですが、学校に保育園から知っているお子さんがたくさんいることが結構メリットに感じます
引っ込み思案ですが困ったときに廊下でどうしたの？と園で面倒見てくれた子が声をかけてくれたり、本人も大半知っている子なので人に対して怖いとか抵抗感を示すことはなかったです
支援級でほかの子と違うのは嫌じゃないのかと一度聞いたところ意外にちょっと廊下で知り合いにあえるくらいがいいとのことです（笑）

実をいうと知的判定が降りている下の子より、上の子の方が感覚過敏やこだわりが強く切り替えも苦手で結構育てるのも大変でした
切り替えについては療育先で時計に動物を貼ってくれていてこの動物のところまで遊んでねとか、何回ジャンプしたら次ね、みたいなことを子供に合わせた内容で訓練してくれたところも大きかったです
療育園がそういったことをしてくれるならメリットだろうなとも思います

保育園での切り替えについての対応は、机を壁向きして視界を区切ることであそびに集中させてくれたり、参加できない行事があっても加配の先生が隣で窓から見てみようかとかって別行動を容認してくれたところは結構よかったと思います
マンモス園で正直な話放置気味だったので子供にあれこれやる余裕がなかったというのも正直なところだとは思いますが、こだわりの強い子供にとってはちょうどいい距離感だったのかもしれません
保育園はできないことを容認してくれて、療育先が訓練してくれるような感じでしたね
行かれる園がカリキュラムなどかっちりしているところだと苦労しそうですが意外に緩やかな園ならいいのかもと思います