子供の発達で気になることを質問させてください。

現在3歳半の娘ですが、外に出ると石や葉っぱ拾いや、段差に上ったりと、とにかくウロウロがすごいです。
2歳の頃からそうなのですが、なかなか落ち着かず困っています。
手は繋いで歩くのですが、気になるものがあると行ってしまって、しばらくしてまた戻ってきて手を繋いで歩いて、また何かあると行くって感じです。
未就園なので、他の同い年の子がどんな感じか分からないのですが、3歳過ぎたらもう少し落ち着くと思っていました😣

あと気になる点は、集団が苦手なところです。
公園で遊んでいて保育園の子供の集団が来たりすると、嫌そうで(遊具を一人占めしたいだけかもしれませんが)、そのまま遊ぶ時もありますが、｢もう帰る！｣って来たばかりでも帰る時もあります。

今は親と自由に過ごせるのでいいのですが、来年からの幼稚園大丈夫かな…と心配になっています😵