療育手帳の取得は、自治体によって違いがあるかもしれませんが、基本的には知的障害がないと難しいと記憶しています。
発達障害だと、精神障害者保健福祉手帳になるのでもし取得できるとしたらそっちになるかなと。ただ、グレーゾーンとなると取得の基準に満たないかもしれません。
詳しくはお住いの窓口に直接相談してみるほうがいいと思います！