私ももうすぐ4歳の息子を育てています。
お気持ちわかります！！私の息子は手先が不器用なので、息子より小さい子が上手に絵を描いていたり、お箸を使っていたりするとやっぱり不安な気持ちになることもよくありました。
今はSNSなどで他の子の成長がわかったり、インターネットで調べたら色々情報がはいるのでいい面でもありますが、不安にもなりますよね。
比較をしてしまうのはよくないと分かっていても、人と比べるのは人間としての本能だと思いますし、私は比較しないぞ！と決意してもやっぱり他の子と自分の子を比べてしまいますよ！でも他の子と比較しながらも、みんな得意不得意ありますし、うちの子はうちの子！という気持ちに徐々に持っていけたら心が少し楽になりましました。
保育園で周りに刺激をもらったりしながら頑張っていると思うので、家ではできないことはやらせるたり教えたりするのでなく、教えるにしても楽しく、できないことなど本人がやってほしいとかなどは一緒にやってあげることを大切にしています。
仕事していたら子どもとかかわれる時間も少ないですよね。不安や心配、焦りなどもあると思いますが、だいしママさん自身もも無理せず、子どもさんと笑顔で楽しく過ごすことが1番かなと思います😌

私は役所のこども家庭支援課で相談をして、幼児相談→療育センターへと進みました。
幼児相談で簡易的な発達検査をしてもらえましたよ。
その結果を踏まえて、療育センターへと行き再度きちんと発達検査を行いました。
診断も療育センターで児童精神科の先生に診察してもらいました。
薬は使ったことがないのでわかりませんが、まずは役所に相談にいくといいのではないかと思います。
かかりつけ医に相談するのも、もちろんアリだと思いますよ。