子供が朝の準備や学校から帰ってきた時の日頃の生活に必要な事をやらず、ダラダラしています。

そんな時に親としてどぉ声がけをしたらよいか分からず、怒って怒鳴るようにしていました。

旦那には「どんな事があっても怒らないで（命の危険があっても）」と言われましたが、怒って怒鳴って育てられた私なので、何と言ったら子供が言うこと聞くようになるのかは未だに分からない状況です。

そんな状況を数年続けて今になり家族全員でぶつかるようになりました。

私としては生活に必要なことは最低限やってほしいのですが、声がけをすればするほど、やらなくなり、声がけを止めれば、何もしない日々で、親として何をやってあげれば良いか、分からない状況です。

学校に行かせるのは当たり前だということは分かっていますが、準備を嫌がるので、私がやってあげようと手をかけています。
すると準備されたことを不愉快に感じた子供は大きな声で「勝手にランドセルを触らないで」と言ってきたので私は準備してあげることをやめました。

このままではよくないと思ってはいますが、私のもっている知識と知恵ではこれ以上は何もできません。
どのようにしたら良いでしょうか？