おはようございます
うちは年長性ですがずっと抱っこです
風邪ひいていようが子供は全く猶予なくずっと抱っこって感じでまぁ小学校になったら歩いていくわけでそれまでだわと構えています（笑）

今年年明け眩暈で全く立てなくなったときがあってその時初めて大丈夫？？ときいてきて自分で歩いてくれるようになって卒業かな？と思ってたんですが
毎日大丈夫じゃない？？と聞いてきて大丈夫といったところやっぱり抱っこに戻りました（笑）
時間は結構ぎりぎりになりますよね
園の中では暴れるんでしょうか？
うちは先生に引き渡すのがかなり大変なので園内に長時間滞在することになりますがそれでも園の方に何分にはここでないと間に合わないんです！って言ってあってそれで園の方が引きはがしてくれてどうにか行ってる感じです
園の方にこの時間には出たいから抱っこを引きはがしてほしいということを言うと保育士さんもお母さんだったりしてうちも大変だったわとか言ってその時間は合わせてくれるかもしれません

家でのグダグダは小さいころからですかね
うちは実は最近2週間だけ登園拒否がすごくてなんだろうと思ってたら軽いいじめにあっていたようです
発言や行動も少し違ったところがあったのでかなり気にしていたけども知的障害の子で何度聞いても教えてはくれず(´;ω;｀)
大きなトラブルが先生の前で起こったことでようやく周りが把握したところです
年齢が上がるごとに陰湿さも上がるので、結構気にしてはいますが、発言の異常などはまたいやいやかと思っても一応記録しておくといいのかもしれません

ただ上の子は本当に切り替えができない子で、もともとトラブルがなくても毎日泣く子でした
発達検査で言われたのは、ただ切り替えが苦手なだけとのことで何をやっても脳の成長が進まない限りいやいやは起こるかもしれないといわれました
大変だけども、うちは結局小学校3年生ごろからちょっとずつ切り替えができるタイミングを本人なりにつかんでいる様子がありますから本当に長い目でになると思います
辛いだろうけども切り替えの訓練と思って羽交い絞めにしてさっさと保育園にパス、でもいいかもしれません
ほんとに切り替えが苦手ってだけなら意外と園では普通に過ごしている可能性は高いので、朝一のめっちゃ疲れるイベントですけども、卒園までと思ってもらえたらと
お母さんのせいじゃないですからね

お子さんの状況、とてもつらいですね。5歳で「先生が怖い」「怒られるから嫌」「できないから嫌」と明確に拒否反応が出ているのはかなり強い精神的ストレスがかかっているサインだと思います。

発達グレーゾーンでも、園生活で明確な「困りごと」（集団参加困難、先生への強い恐怖、パニック傾向など）がある場合、多くの自治体で加配が認められるケースが増えています。診断がなくても、医師の意見書や療育先の報告書があれば申請可能です。
市区町村の担当課に電話して「発達グレーゾーンの5歳児で、保育園で強いストレスから湿疹とあくびが出ており、加配の相談をしたい」と伝えてみてください。申請書類や必要な書類（療育機関の意見書など）を教えてくれます。
加配がつくと、先生が1対1で寄り添ってくれる時間ができ、子どものペースに合わせた声かけや活動調整が可能になり、かなり状況が変わることが多いです。

また「怒られるから嫌」という言葉が出ている以上、先生の声のトーン・叱り方・指示の出し方がお子さんにとって強すぎる可能性があります（グレーゾーンの子には普通の声でも大声に感じる子がいます）。
具体的に「こういう言葉をかけるとパニックになる」「泣いた後にあくびが頻発する」など、先生に観察されているサインを全部伝えて、個別の対応をお願いする。
もし「うちでは対応できない」と言われたり、変化が見られない場合は転園を本気で検討してよいと思います

ひとりで抱え込まず、まずは自治体に電話して加配の道を探ることから始めてみてくださいね