こんにちは！

少し前のご質問ですが、気になったのでコメントさせていただきます🙇‍♀️

噛まれて帰ってきたり、ケガをして帰ってくると親の気持ちも痛いですよね😢
うちの子もお互い様ではありますが、噛まれたりつねられて帰ってきてあざになってる事が多いのでお気持ちお察しします。

今回の件ですが、遊びに誘う時先生を介すようにするのはどうでしょうか？
その子に直接遊ぼうと誘いにいくのではなく、「先生に『〇〇くんと遊びたい』って言おうか！」とアプローチの仕方を変えていくという感じです。
療育先での出来事なので、療育の先生の考えややり方があるかと思うのでご相談されてもいいかもしれません。

お互いにそれぞれの気持ちがある中、ケガなく気持ちのやりとりができると少し安心ですよね☺️

難しいですね。これはあくまで私だったらという場合ですが、、、
まず、一緒に遊ぶという事は相手も同じく気持ちでないと難しい事を伝えます。もちろん、手を出してくること自体は良くない？ことなので、出来るだけ相手にその気持ちを伝えれるように根気よく教えていくとかでしょうか。すみません、あまりいいアドバイスがでてこず。。。