日々の育児お疲れ様です。。。
他害と自傷は辛いですよね。。。なんとか、衝動が起こった時に落ち着ける方法を探してあげたいですね💦全裸になるのは、癇癪の時ですかね？感覚過敏があったりしますか？もしそのせいで脱ぎたいわけじゃなかったらごめんなさい。
ただ、うちの子が靴下をすぐ脱ぎたがる癖があり、どうも肌触りが気に食わなかったようなので。。。

声かけしても、なかなか本人のやる気がのらず動いてくれないのは本当にやきもきさせられますね😓
息子(10歳、ASD)も同じく、興味関心のあることは何時間でも没頭しますが、興味のないことは頑なに拒否します。
私は自分でスケジュールを決めさせてます。(時計の長い針が○にきたらお片付けをする、というように…)
そして自分で約束の時間にタイマーをセットするか、時間になったら声かけします。
息子の場合は見通しが立つほうが安心して取り組めるので、やることの予定表も活用してます。
時間が過ぎてもやらない場合は、しばらく見守ったあと「時間過ぎたけど、どうする？」と一緒に考えてます。
毎回うまくはいきませんが、自分で決めさせたほうが比較的気持ちが切り替えやすいようです😊