こんにちは。

6歳だと、オムツ生活に慣れているでしょうし、無理やりは難しく納得してもらう必要がありそうですね。
どうして6歳までオムツだったのかによりますが、来年小学校に上がる前に「パンツの良さ、楽さ」を再三伝えてみてはいかがでしょうか？

小学校に入るまでに昼間だけでもパンツになれると、ご本人も楽かと思われます。