情けない母親だなんてとんでもないです。入院するほどまで日々一生懸命過ごされ、今もまた一緒に暮らされているのですよね？大変なお子さんだとお見受けします。そのままいずれかの施設に入所していてもらうことも考えられたのではないかと思います。本当にすごいことです。
赤ちゃんの頃からずっとずっとずっと泣いておられたのですよね…何をしても泣き止まない、想像しただけでも胸が締め付けられそうになります。今も癇癪が多いとのこと、頻繁だと、声も物音も負担になり怒りたくもなってしまうと思います。
似たような様相のお子さんがわたしの経験の中でも数名おられます。同じように食べても食べても見えたら食べてしまうため大柄ですし、好むものも味が濃いものやお菓子など（感覚が鈍麻だったりするため、味がしっかりあるものを好む傾向があります）。食べている間はおとなしくしてくれるため、周囲の大人もつい食べ物を与えてしまうというループです。奇声、癇癪も頻繁で、ご家族は憔悴されていました。
息子さんについて、市町村の相談などは受けられていますか？今は在宅かこども園を利用されているのかわからないのですが、療育等の必要性が認められれば通所型の療育施設なども利用できるかもしれません。たくさんの援助者に関わってもらうことでママにも息子さんにとっても良い影響があると思います。
息子さんは息子さん、ママはママなので、ありのままの息子さんを受け入れられない、周りの子と比べてしまうということも当然です。その気持ちは悪ではありません。誰しも何かしら人と比べながら暮らしていると思います。ただ、あまり比べすぎると心が疲れてしまうのは事実ですので、過去の息子さんと比べる癖をつけていけるといいなと思います。息子さんは息子さんなりに成長されていくことは間違いありません。大きくなれば脳の成長と共に落ち着くことも出てきます。いざとなれば福祉のサービスもあるので、今のママができる範囲で可愛がってあげ、パワーが足りないと思うところはサポートを求めても良いと思います。食べる以外で余暇を過ごせる好きなもの（好きなグッズ）を見つけてあげることも今後を考えると有用です！オイルタイマーやスヌーズレン、ピンアート、ハンドスピナーなどを好むお子さんが多いので、よかったら調べてみてくださいね。無理されず、ご自身の健康を守ることも大切にしてほしいです。