こんにちは。

我が家の子は発達障害で療育園に通っていました。その際に離席してしまう子供への対策としては、
・好きなおもちゃ(できれば目立たない小さめ)を持たせる
・(クラスメイトの後ろで)お母さんと一緒に座る
・全部待つのは苦痛なので、ここは離席してOK、ここは待つなどあらかじめ約束しておく
などがありました。
どれも幼稚園の協力が不可欠ですが、お子さんがそわそわしているよりはいいかもしれないです。
楽しい運動会になるといいですね😄

着席についてはうまくアドバイスができずすみません。
会話については、「楽しかった？」というしつもんだと楽しいというのが具体的に伝わってない、また楽しくはなかった場合は答えにくいかもしれませんね。
「今日は何をして遊んだの？」「今日は外で遊んだの？」みたいな具体的な質問に変えてみてそこから広げて行くのはどうでしょうか？まだまだ3歳だとそこまで会話が上手にできるのも限られてくるかなと。