こんにちは。
お話を伺うとすぐに「必須」という状況ではないと思います。
3歳で2〜3語文が出ていて理解もでき、興味・遊びの幅が広がっているなら、まずは家庭での見守り＋言葉を促す関わりを3〜6ヶ月続けて様子を見るのが一般的です。

ただし言葉の理解が明らかに遅い（簡単な指示「ボール取って」「こっちおいで」が通らない、呼びかけに反応が薄い・視線が合いにくい・一人遊びが極端に強いなどがあれば相談されてもよいと思います。
ひまわりさんの不安がとても強いなら、これだけでも相談してもよいと思いますよ。自治体の子育て支援センター・発達相談窓口で、言語聴覚士や発達の相談員とつなげてもらえると思います。