おはようございます
別にいかなくていいんじゃない？というのと息子さんとお母さんだけで出かけるというのもありじゃない？（旦那さんは一人で行動してもらう）と思いました
実は私は免許を今年の夏に取ったのですが、それまでは田舎で行けるところが少なく、電車で行くにも駅から遠いと下の子はやっと6歳で長い距離は歩けず断念する施設もかなりあり、ずっと夫に合わせて行動していました
でも夏休み中に免許を取って夫がアレルギーと言っていけなかった動物関係の施設に子供とだけいったらとっても楽しかったです
アレルギーだから仕方ないっていうのはわかってたんですけど外出先に歩道を散歩している犬とかにまであからさまに不機嫌になるので外出＝めんどいという図式がずっとあったんです
それが周りを気にしなくても思う存分外出できるという体験が子供もできたことでようやくひと心地ついたところがあったんです
お子さん大きいみたいなので、旦那さんと遊びに行く日とお母さんと遊びに行く日で分けてみるのも手かななんて
うちも親や祖父母が似たような感じだったので子供ながらにこれはおかしいだろうと思ってました、私は女性なので母親の様子をよく見ておりそういった状況はあり得ないよねって感覚は身についていました（そのため夫婦喧嘩は普通によくある）
でもお子さんは男の子とのこと、男性は女性の言うことを聞かなくてよいという男性方面の感覚だけを身に着ける可能性もありますからまだ違和感があるであろう今がチャンス、お母さんが合わせる必要はないで全然いいと思います
ほかの方がおっしゃっているように合わせなくていいしゲームにもいかなくていいと思います

旦那さんがそれで不機嫌になるようであれば、質問者さんがされて嫌だったことに近いことを旦那さんにしてみてどう思うのかというところを聞いてみたりしながら交渉をする形でどうやって生活していくか検討されるといいのかなと思いますよ
子供がいない場合バトルするのか、お互い無関心になるのか性格によると思いますが質問者さんのもともとの性格を思い出してもらってバトルするならどういった形が有利なのか、すっきりするのかなど考えてみるのも手かなと思いました

とかげさんこんにちは！

自分が1番正しいと思っている人や言ってることやってる事が違っている人への対応って難しいですよね。
(実父が同じタイプです💦)
イライラしてしまう気持ち、とてもわかります。きっとご主人は自分で直接見たこと、聞いたことを1番信じているのでしょうね。
今回とかげさんが上手に受け流されたので、そのやり方が1番有効なのだと思います。とはいえ、ストレスは感じるかと思うので、やっぱりリフレッシュは大事ですね！