こんにちわ。

まず大前提として、
「やめない」＝わざと意地悪している・反抗している
ではなく、ほとんどのお子さんの場合は「やめ方がわからない」「切り替えがすごく苦手」「相手の気持ちがイメージしにくい」 という脳の特性が強く出ているだけ、ということがほとんどです。

体感ですが、「やめて」ではなく「〜しようね」で肯定的に伝えるのが一番効果出やすいです。

「手はお膝にね」「優しく触ろうね」「順番だよ〜、次は〇〇くんの番だね」「一緒にブロック並べようか？」のような感じです。否定形だと「何をすればいいか」が伝わりにくく、脳がフリーズしやすいです。

お友達と遊ぶときには「〇〇はわざとじゃないんだよ」「やめてって言ったら離れるように練習中なんだ」と伝えておくと理解してくれやすくなります。