こんにちは。
療育は必ずしも「障害がある」ということではありません。
療育（発達支援）は、子どもの発達や成長に何らかの課題や遅れが見られる場合に、個々のニーズに合わせてサポートを提供するものです。

言葉の発達、運動スキル、社会性、集中力など、特定の領域で年齢相応より遅れが見られる場合、療育が提案されることがあります。
これは「障害」と診断される前段階で、早めにサポートすることで発達を促す目的です。
たとえば5歳で言葉が遅れている、集団行動が難しい、などです。
療育は「障害の有無」に関係なく、子どもの個性やペースに合わせたサポートです。早期に始めることで、将来的な困難を減らしたり、自信をつけたりする効果が期待できます。

うちの息子も個性的な子ですが、三つの病院に行ってみて、二つの病院からは普通の子、もう一つの病院からは発達障害だと言われました。つまり、発達障害は専門家でも人によって判断が分かれるような曖昧なものです。
日常生活ですごく困っていることがあれば病院に相談すればいいですが、そんなに困り事がなければあまり深刻に悩まず、自分は他の人とは違う感性を持った天才的な人かもしれないと考えてもいいと思います。
個人的には、口に物を入れるクセは安全のために直したほうがいいと思いますが、他は全く問題ないように感じましたよ。