おはようございます
率直に言えばまずは習い事の先と相談してみて先生との話でらちが明かないのなら
やめるもしくは同じ内容をやってくれるところに変更したらいいんじゃないと思いました
発達障害にかかわらずですが、来年勉強は小学校でやらざるを得ないわけで、今はお子さんにとっていい方向のことは続ければいいと思うんです
勉強は楽しい、学校もいろんなことが学べるから楽しいよねって説明してあげた方が小学校への適応はしやすいはずですし、今勉強嫌いになったら来年どうにもならないと思います
それに習い事についてもそうですが、かかわる大人が自分の意見を聞いてくれる、対応してくれるという経験も積んでおかないと大人への不信感が増すばかりで
どうせ言ったって自分の意見は通らないと暴力に切り替わる子もいてもおかしくありません
学校の大人数で勉強主体の場所に行ったときに相談したり頼んだりということができない子になる可能性もあります

もし続けるにしても勉強嫌いというのがどの内容が嫌いか、先生と相談して変えられそうなのか、もしくは家で自習で好きなところを進める感じで頑張りたいだけなのかというのも聞いてあげてどうしていくといいかなとお子さんには話すこと、相談することで良くなる方向にいくということを教えてあげる方がいいのかなと思います

習い事がその子の生きていく中で絶対に必要な手段なら続ければいいと思います
でもそうでないのなら今は学力は二の次として、お子さんが将来コミュニケーション能力をつけて大人として生きていくという観点から本当に必要なことなのか見定めてもいいのかなと思いました