ファミリーレストランでパニックになり、戸惑われたとのこと…娘さんはなかなかイヤーマフをカバンに入れてくれず、外出先でご不安なのですね。

私の息子も聴覚過敏があり、イヤーマフを持っていますが、最近は人目を気にしているようでギリギリまで我慢していることもあります。
とはいえ、レストランは色々な音がしますよね…

息子の場合は、iPadにイヤホンをつないで好きな動画を流したりして他の音をシャットダウンしています。また、家から出るときに必ずお気に入りのグッズを持参してテーブルの端に並べることで安心しているようです。
待つのも人が多いのも苦手なので、少し早めの時間帯に行き混雑を避けています。

息子はこだわりが強く決まったお店にしか入れないのですが、いつも行き慣れたお店だと安心感があるみたいで落ち着いて過ごせることが多いと思います。

ゆっちゃんさんこんばんは⭐️
外食など出先でパニックがあると親としてもどうしてよいか対応に困りますし焦ったりしますよね💦

もし娘さんの落ち着くグッズなどあればそれを持参したり、周り音などの気をそせたり、安心できるものを持っておくと不安も抑えられるかなと思います！
みずのさんも、言われていますが、事前に個室があるか確認して予約しておいたり、混みそうな時間を避けたり、事前に娘さんに「どのお店か」「誰と行くか」「どの席に座るか」など伝えてイメージできるようにしておくのもいいと思いますよ😊
はじめは、極力人がいない時間帯に短時間外食するようにしたり、娘さんも体調やメンタルなど崩されている時は無理せずテイクアウトにしたり、お弁当を買ってお外のベンチで食べたりなど、ゆっちゃんさんも焦る気持ちもおると思いますが、無理せず徐々にリフレッシュもしてくださいね！！

わたしの子どもも感覚過敏があり、はじめての場所や人が大勢いるところはパニックになりがちでした。とくに秩序のない音が苦手で、外食もかなり大きくなるまでしませんでした。
できるだけ混まない時間帯を狙ったり、個人店や個室がある店を利用していましたが、楽しく食事をするのに子どもに無理をさせるのもよくないと思い、最近はテイクアウトやウーバーなどを利用しています。
とはいえやむを得ず外食する機会もあると思いますので、店舗が広くほかの客と離した席にしてもらえるところや、ネットであらかじめ店内を見せて見通しをててられる場所がよいのではないかと思います。