初めまして
もし相談を検討されているのなら保健師さんと話して必要なら心理士さんにつないでもらえると思うので気軽に電話をしてみればよいのではと思います
不安はきっとお子さんが大事だからで周りにいろいろ聞いてみるのも全く不思議なことではないと思いますよ

言葉についてはうちは２語文が出たのが３歳から
確かに周りと比べると遅いです　それでも待っていたら話してくれるようになりました
話さない理由として心理士さんに言われたのが、
・きちんと言えているか不安だから一人で練習している（上の子供がそうで年長になったら爆発的に言葉が増えた）
・話す必要性がないから（単語でも通じるし、文章にしてまで細かく状況説明することも小さいとあまりない）
という点があるからとのこと
積み木が詰めたり理解がある（理解しようとする）ところから全く今後順番や速度は違えど成長していくと思います
相談前や不安になったとき個人的にやっていたことですが
ほかの子に比べてできないことをよく見てしまうのですができるようになったことについても思い出して左右に書き出してみるといいと思います
例えば２語文話せない　反対の欄に　話せる単語一覧　ばば（バナナの意味）など
うちの場合
フォークは使えない　　反対の欄に　　あーんだけでなく手づかみで自分で食べれた
みたいなことなど

大人数のところが苦手というのは支援センターは大丈夫とのこと、場数を踏めば伸びていくのでは？と感じました
１歳１０か月ならまだ保育園入園まで１年くらいはあると思うのでそのうちにいろんなお子さんと遊ぶのが楽しい、大人数でも大丈夫につながっていくといいですね