なかなか気持ちの切り替えが難しかったり、優先順位をつけるのが苦手だったりすると親もイライラしてしまいますよね。
見通しが苦手なお子さんなら、絵カードの活用はいかがでしょうか？はじめはカードを見せてその行為ができるようにします。
次に①歯磨き、②着替え、など順序立てていくスケジュールボードなどに発展させていくとわかりやすいかと思います。我が家は毎日同じ時間に同じことをするルーティーンにすることで自主的にやってくれるようになりました。

うちの子供のことかとびっくりしながら読んでいました
パンツはいてと風呂上りに5回、そのあと服を着てねをまた5回何度も言ってもスマホや目についたものに手が行って作業が終わらないし服を着たと思って歯磨きねと声を掛けたらまだやってる！と言ってくれればいいのに服を着るのをやめて歯磨きをしようとしたり、本当に一日ずっと目が離せないし待つのにイライラ。
終わったら終わったって言ってねと言って終わったと返事をもらえるのは5回に1回程度でしょうか。
友人関係についても支援級にいますが通学班は1年の途中から起きられずに行けなくなり夫が送っており今年度に出来た友達とは待ち合わせのトラブルが発生し続けて結果的に我が家にみんなが来て遊ぶようになりました

これは夫から聞いたことでもありますが
子供はまず人の話を聞くために同じ場所にいる時点でかなり労力を使うようです

そのうえで言われた言葉を一生懸命取りこぼさないように聞いて覚えて、かみ砕いて頭の中で文章にし直す（記憶力が極端に低い子供のため、たぶん聞いてる言葉の半分もうちの子供は覚えられません　覚えられた言葉だけで文章をつなぎなおすということを頭でしていると思います）

つなぎなおした文章を理解することにみんなよりやっぱり時間がかかるからすぐに返事ができない
またうそをつくのを私がだめだと教えた結果、嘘でも分かったとは言わない方がいいというのをわかっているから話が終わって文章を理解するのが間に合っていないから話しかけても返事ができない（とりつくろえない）

こういったことがあってぼーっとしている　返事ができないのだとと思うよと言われました
書いてみると返事のない子供がやっていることって意外と多いですよね

とはいってもやっぱりイライラしますし、大きな声で歌を歌ったり、時間が許すならやらないといけないことを後に回して一緒にトランプなどをしている日もあります
将来が本当に心配ではありますが、とりあえずみんなで楽しい時間を自宅で過ごせるようというのだけは頭に入れてやり過ごしています
お互い頑張りましょうね