こんにちは!
すでに医療機関にご相談されているとのこと、とりあえず発達障害かどうかはお医者さんの判断になってしまいますが・・・
お子さんは本当は喋りたくてはしゃぎたくてたまらないのを、お家の外ではすごーく頑張って我慢しているのかもしれないですね。

とはいえ、miiiiiyさんのご苦労が心配です・・・
怒ってしまうのも、息子さんを心配しているからだし、しゃべりかけられ続けるのも、動き続ける息子さんを見守るのも本当にしんどいですよね・・・!（うちにはASDとADHDの息子がいます）

普段ワンオペ気味でしょうか?
私の場合ですが、大変さを共有できる大人がそばにいるとマシになります。本当は夫が1番身近なんだから夫に共感してほしかったけど普段からワンオペだったので、息子と接する時間が少ない夫には大変さが伝わらず。
なので、私はどうしてもしんどくなったら自分の母親（新幹線の距離(汗)）を呼んで一緒に喋りながら見ててもらいました。すると、困った行動が出ても「いつもこうなのよ」「大変ね〜（笑）」みたいな受け答えをしてもらうだけで楽になりました。
miiiiiyさんも可能であればなるべく大人二人で育児することをお勧めします。

miiiiiyさんが今大変なのは、きちんと育児している証拠です。自信を持って☺

息子の話かと思うくらい当てはまる所が多くて、びっくりしました。身内から色々言われたり、家族の雰囲気が悪くなってしまうのもとてもわかります。

なぜそんなに怒るのかと言われても…それは何度言ってもわかってもらえなかったり、積み重なるものがあるからこそですよね。もちろん見守れる余裕があればそうしたいけれど、命の危険があるような場面を対応してきたこちらとしては、もうとにかく守らなければ、周りにご迷惑をかけないようにしなければ…の一心でいっぱいいっぱいです。

園ではとても頑張っておられるとのことで、プライベートでその反動がきて自由にはじけているとしても、miiiiiyさんが受け止めなくてはならず本当におつらい状況と思います。
可能ならば、ご家族に預けられたり育児支援サービスを利用されたりとmiiiiiyさんの休息時間を確保できればと思いました。

保健センターの相談会や子育て支援センターなどへもご相談出来るかと思います。お住まいの市町の育児相談窓口に問い合わせてみられても良いかもしれません。

私もひとりで抱え込まず、できるだけ色々なかたに相談したり、気分転換をしたりしてストレスを溜めないようにして心がけています。
頼れるものは頼って息抜きされながら、ご無理なさらず…miiiiiyさんのご負担が少しでも和らぎますように🍀