我が家の娘も自閉スペクトラム症ですが、衝動性があるのでやりたいこと、目についたものが優先です。
幼稚園の活動も“みんなと同じ”ようにはほとんどできません。
今日も見てきましたが、1人うろうろしてちっともじっと出来ていませんでした。
少し話がそれてしまいましたが、娘も何度言っても伝わらない(行動が変わらない)ですし、私も1日に何十回とやめてと言っています。
私はイライラが勝って全然出来ないのですか、やめてほしい行為をやっていない時に褒めるといいみたいですよ！
やらない事が当たり前だよ…と思ってしまうんですけどね。
出来る時にそんな声かけもしてみてください。

うちの息子も衝動性強いので、思いついたことに対して、衝動的に反応や行動をしてしまいます。親としてはとても大変ですよね。

娘さんが少し前から言葉を伝えたりする事が難しくなっているのですね。
親も感情的になってしまいそうになりますが、親自身の気持ちと、娘さんが落ち着いていたときに、わかりやすく簡潔に伝えてあげるというのを続けていくのもいいかもしれませんね。
また疲労がたまっているときは、気持ちのコントロールがより難しくなります。娘さんが最近疲れているようでしたら、休息を心がけて疲労をため込まないようにしたり、娘さんなりのなりにリラックスできる方法をいくつか見つけておくこともいいと思います。
adhdやasdの特性の部分も大きいと思いますので、担当医さん、専門の方や心理カウンセラーの方などに相談してみてもいいかもしれませんね。
ゆっちゃんさんも無理せず、休息を取られてくださいね😌