おはようございます🌤
滑舌と発達障害は別かと思います。
もちろん重複している場合もゼロではないかと思いますが💦
うちの子も3歳半健診の時に滑舌でひっかかり、5歳児健診の時にも指摘されたら言葉のトレーニングを受けてみてくださいと冊子を渡された経験があります。
まもなく5歳とのことですが、健診は終わりましたでしょうか？そこでリハビリ？トレーニング？の必要性を医師に相談してみてもいいかもしれません。
子どもの滑舌は舌の筋力や歯並びが影響素つことが多い言われていいるので発達障害とは異なるのかなと思います。

こんにちは。
お話を伺うとすぐに「必須」という状況ではないと思います。
3歳で2〜3語文が出ていて理解もでき、興味・遊びの幅が広がっているなら、まずは家庭での見守り＋言葉を促す関わりを3〜6ヶ月続けて様子を見るのが一般的です。

ただし言葉の理解が明らかに遅い（簡単な指示「ボール取って」「こっちおいで」が通らない、呼びかけに反応が薄い・視線が合いにくい・一人遊びが極端に強いなどがあれば相談されてもよいと思います。
ひまわりさんの不安がとても強いなら、これだけでも相談してもよいと思いますよ。自治体の子育て支援センター・発達相談窓口で、言語聴覚士や発達の相談員とつなげてもらえると思います。